Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

статье выясним, čo je robotická prevodovka, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. едь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

obsah

• 1 Čo je to box - automatický robot
• 2 Ako funguje robotická krabica
• 3 Spájanie zariadenia v robote
• 4 Klady a zápory robotickej prevodovky
• 5 Záver

Čo je to box - automatický robot

Začnime s tým, že robot je na tomUchi mechaniky, v ktorých sú prevodové stupne posunuté a spojka je vytlačená automatikou. Ak napríklad vezmeme Toyota Corolla na robot, ktorý bol vyrobený od roku 2007, potom má robotickú skrinku - je to jedna v jednej mechaniky, ktorá má bežnú radiacu páku a spojku odstránenú a nainštalované špeciálne pohony. Z toho vyplýva, že kvalita jazdy automobilu bude v mnohých ohľadoch podobná bežnej mechanike, jednoducho nemusíte prepínať sami.

Úlohou týchto kontrolných bodov je prijímať informácie od vodiča v digitálnej podobe a potom správne a rýchlo spracovať všetko do mechanických manipulácií s ozubenými kolesami a hriadeľmi. Na riadenie výberu prevodových stupňov namiesto bežnej páky, ktorá je prepojená káblami alebo tyčami, sa používa páka s prevodovkou - joystick, ktorý len označuje elektroniku požadovanú prevodovku. Elektronická riadiaca jednotka (ECU) je zodpovedná za logickú časť.

нешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Vzhľadom na spätnú väzbu používateľa poznamenávame, že tento typ automobilovej prevodovky má väčšinu výhod automatickej prevodovky a spája hospodárnosť a spoľahlivosť automobilovej "mechaniky". Pre kupujúceho bude robot lacnejší ako klasický "automatický" a to znamená, že existuje ďalší pozitívny argument v ich prospech.

Väčšina populárnych automobiliek sa zaoberá uvoľňovaním modelov rôznych cenových segmentov s nainštalovanými robotizovanými prevodovkami. Aj v rozpočtovom segmente Renault v roku 2016 vydal na palube auto s "robotom".

Ako funguje robotická krabica

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

нешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

1. Je to obľúbené zariadenie elektrický pohon, Tento dizajn má nižšie náklady a môže byť dokonca umiestnený na strojoch rozpočtovej triedy. Ovládanie je založené na elektrickom motore s prevodovkou a pohonom.
2. not τη τη not notkyotototot τη not notot τη nototototot not τη τη not Posun sa uskutočňuje pomocou valcov, ktoré tlačia silou solenoidových ventilov. Princíp fungovania v tomto prípade je podobný klasickému "automatickému". Druhým názvom takýchto zariadení je "elektro-hydraulický pohon". Konštrukcia je drahšia ako konvenčný elektrický pohon, ale to je kompenzované rýchlosťou prepínania medzi prevodovými stupňami. Vodič tiež necíti vznik náhlych porúch. Blok je umiestnený na drahších autách.

Pozri tiež: Prevodovka DSG - čo to je, klady a zápory

Riadenie všetkých operácií je zverené vstavanému počítačovému uzlu. Sleduje rýchlosť motora, aktuálnu rýchlosť vozidla, prijíma informácie od systému ABS, systém proti odkvapkávaniu a dáva príkazy pre pohon.

Spojka v robote

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. ыявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Prístroj robota s dvoma spojkami

1. Jedna spojka. Základom prevodovky sú dve hriadele: primárne a sekundárne. Na primárnom (hnacom) hriadeli sa otáča z motora. S motorom zdieľa spojku. Zo sekundárneho (poháňaného) hriadeľa cez prevody sa otáčanie prenáša na kolesá. Pri ovládaní elektroniky prvé servo uvoľní spojku a druhé po prerušení je zapojené do pohybu synchronizátorov rovnakým spôsobom, ako by to robil vodič s pákou v mechanickej skrinke. Elektronika "šetrí" spojku a výkonová medzera sa často stáva viditeľnou v kabíne (efekt cestujúcich kývne, keď je trakcia dočasne stratená).
2. Dve spojky. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. торой вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Na zníženie negatívneho vplyvu na spojky v bloku sa naleje olej. Negatívny efekt sa prejavil aj v dôsledku sklzu a malého poklesu výkonu v tomto čase, ale uzol začal odolávať väčším nákladom. To má pozitívny vplyv na jeho trvanlivosť.

Pozri tiež: Zmena oleja v mechanike prevodovky

Väčšina najvýznamnejších výrobcov automobilov vrátane Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi má predvoľby vo svojom arzenáli. Indikátorom vyhliadok je, že aj v spoločnosti Porsche sa uznáva význam tohto dizajnu, pretože spoločnosť prijíma iba osvedčené a sľubné modely. Vývoj v tomto smere pokračuje.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

Medzi výhody patrí:

1. Konštrukcia uzlov je založená na časovo overených manuálnych prevodovkách. Tým sa zvyšuje celková spoľahlivosť jednotky, ktorá je vyššia ako spoľahlivosť variátorov.
2. Objem obsadený v motorovom priestore je výrazne nižší ako objem klasickej "automaty", pričom spotreba oleja počas prevádzky pre túto skriňu bude nižšia ako u analógov.
3. Výkon spojky, najmä mokrého typu, pre "roboty" je o 25-30% vyšší.
4. Taktiež rozdiel medzi robotickou prevodovkou a automatickou prevodovkou spočíva v nákladoch na výrobu a opravu tejto jednotky, ktorá hovorí v prospech "robotov" a nie "automatov" a variátorov.
5. Väčšina moderných boxov s robotickým ovládaním má schopnosť prepínať kroky v ručnom režime, ktorý je podobný ako u automatov na prevodovke Tiptronic.
6. Hmotnosť robotovej škatule je podstatne menšia ako automatická prevodovka. To prináša výhody v inštaláciách malých vozidiel, kde hrá významnú úlohu aj hmotnosť niekoľkých desiatok kilogramov.
7. Spotreba paliva na automobiloch agregovaných "robotmi" je porovnateľná so spotrebou mechanických prevodoviek a je nižšia ako spotreba iných konštrukcií, ceteris paribus.

Medzi nevýhody patrí:

1. Existujú návrhy s robotickými krabicami, v ktorých meškanie medzi zmenami rýchlosti dosahuje dve sekundy. Toto platí pre elektrické spínače. Pri takej jazde sa stratí dynamika a môže dôjsť k nepohodlnosti vodiča.
2. Použitie hydraulických pohonov na urýchlenie spínania zvyšuje rýchlosť medzi zapnutím stanu na 0,05 s. Tento dizajn však výrazne zvyšuje náklady na celý uzol. Brzdová kvapalina, ktorá sa používa ako pracovná kvapalina, musí byť vždy udržiavaná pod vysokým tlakom, čo zaberá časť výkonu motora. Hydraulika sa stáva efektívnejšou v silných vozidlách alebo prémiových vozidlách.
3. Lacnejšie modely neposkytujú adaptívne prispôsobenie automatiky štýlu jazdy majiteľa vozidla.
4. Predelektívne modely sú stále pomerne drahé na opravu. Hoci mechanická časť je veľmi spoľahlivá, ako u jednoduchých mechaniky, s neúplnou firmvérovou ECU a neinštitucionálnym dizajnom spojky, často dochádza k predčasnému opotrebovaniu. A všetky "pripojené" zariadenia robota (spojka, počítač, pohony) stojí veľa peňazí. Preto pri kúpe ojazdeného automobilu stojí za to, aby robot skončil s osobitnou starostlivosťou a zistila dátumy jeho poslednej služby, pozrite sa na kontroly vykonanej práce.

Ale väčšina pozitívnych faktorov celkom ľahko prekrýva všetky negatívne aspekty. Preto, aby sme si mohli vychutnať všetky "výhody" robotov, je potrebné vybrať si nové konštrukcie, v ktorých sú hlavné nedostatky minimalizované alebo úplne odstránené.

záver

Proces konečného vylepšenia robotických krabičiek ešte nezačal. Inžinieri sa usilujú o to, aby dizajn bol spoľahlivejší a rýchlejší a podľa niektorých ukazovateľov uspeli. V rovnakej dobe nájdu fanúšikov s "robotmi" svojich fanúšikov.